,是一(yi)種應用行星式傳動(dong)原理,采用擺線針(zhen)齒嚙合的新穎傳動(dong)裝置(zhi)。擺線針(zhen)輪減速(su)機全(quan)部(bu)傳動(dong)裝置(zhi)可分(fen)為三部(bu)分(fen):輸入(ru)部(bu)分(fen)、減速(su)部(bu)分(fen)、輸出部(bu)分(fen)。
在輸入(ru)軸上(shang)裝有(you)一(yi)個(ge)錯位180°的雙偏心(xin)套(tao),在偏心(xin)套(tao)上(shang)裝有(you)兩個(ge)稱(cheng)為(wei)轉(zhuan)臂的,形(xing)成H機構(gou)、兩個輪的中心(xin)孔即為(wei)(wei)偏心(xin)套上轉臂軸承的滾道,并(bing)由擺(bai)線輪與針齒(chi)輪上一(yi)(yi)組(zu)環形排列的針齒(chi)相嚙合,以組(zu)成齒(chi)差為(wei)(wei)一(yi)(yi)齒(chi)的內嚙合減速機構(gou),(為(wei)(wei)了(le)減小摩擦,在速比小的中,針齒上(shang)帶有(you)針齒套(tao))。
當輸入(ru)軸帶(dai)著(zhu)偏心(xin)套(tao)轉動(dong)一周時,由于輪上齒(chi)(chi)廓曲線(xian)的特(te)點(dian)及(ji)其(qi)受針齒(chi)(chi)輪上針齒(chi)(chi)限制之故,擺線(xian)輪的運動成為既有(you)公(gong)轉(zhuan)又(you)有(you)自(zi)轉(zhuan)的,在輸入軸(zhou)正轉(zhuan)周時,偏心(xin)套亦轉(zhuan)動(dong)一(yi)周,擺線(xian)輪于相反方向(xiang)轉(zhuan)過一(yi)個齒從而(er)得到減速,再借(jie)助W輸出機(ji)構,將擺線(xian)輪的低(di)速自轉(zhuan)運(yun)動(dong)通過,傳遞給輸出(chu)軸,從而獲得較低的輸出(chu)轉速。
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